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瀏覽卷期:第21卷 第2期 (中華民國一一四年九月)

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作   者

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研究論文

應用蟻群演算法於倉儲揀貨路徑規劃

Application of Ant Colony Optimization to Route Planning for Warehouse Robots Picking up Goods

陳昭雄、曾士棠、呂至翔(CHAIO-SHIUNG CHEN, SHI-TANG ZENG and CHIH-HSIANG LU)

15

研究論文

基於PCA點雲分析之水果採摘夾取位置與姿態最佳化

Optimization of Grasping Position and Orientation for Fruit Picking Using PCA Point Cloud Analysis

黃登淵、許景貿、蘇勝朋(DENG-YUANG HUANG, JING-MAU SHIU and SHENG-PENG SU

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研究論文

連續無段變速裝置技術綜述與應用分析

Comprehensive Review of Continuously Variable Transmission Systems and Their Applications

詹謹聰、嚴正凱、楊傑羽(CHIN-TSUNG CHAN, ZHENG-KAI YAN and CHIEN-YU YANG)

35

研究論文

開發具視覺系統之環保服務機器人應用於封閉型社區

Development of Vision-Based Environmental Management Robots for Gated Communities

蔡瓊輝、林子蕎、黃炯寧、林晏霆、詹家榜(CHIUNG-HUI TSAI, TZU-CHIAO LIN, JIONG-NING HUANG, YEN-TING LIN and CHIA-PANG CHAN)

49

研究論文

結合機器學習與混合式特徵選擇於入侵偵測系統之研究

Integration of Machine Learning and Hybrid Feature Selection for Intrusion Detection Systems

陳縣綉、林詩穎、陳加汶、林仁勇(HSIEN-HSIU CHEN, SHI-YING LIN, CHIA-WEN CHEN and JEN-YUNG LIN)

57

研究論文

以奈米碳基複合電極進行沒食子酸電化學氧化反應之評估

Electrochemical Oxidation of Gallic Acid Using Carbon Nanotube–Graphite Composite Electrodes

趙蘭清、李世傑、林芳儀、姚品全(LAN-QING ZHAO, SHIH-CHIEH LEE, FANG-YI LIN and PIN-CHUAN YAO)

69

研究論文

以氧化還原電位評估臺灣精品茶抗氧化特性之研究

Electrochemical Evaluation of Antioxidant Properties of Taiwanese Boutique and Aged Oolong Teas in Terms of Oxidation–Reduction Potential

林瑞淩、李世傑、林芳儀、姚品全(RUI-LING LIN, SHIH-CHIEH LEE, FANG-YI LIN and PIN-CHUAN YAO)

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